PADA 22 JULAI 1970, SULTAN YAHYA PETRA DILANTIK SEBAGAI TIMBALAN YANG DI-PERTUAN AGONG OLEH MAJLIS RAJA-RAJA. ISTIADAT MENGANGKAT SUMPAH DIADAKAN PADA 21 SEPTEMBER 1970. KEMUDIAN PADA 19 JUN 1975, MAJLIS RAJA-RAJA MEMILIH BAGINDA SEBAGAI YANG DI-PERTUAN AGONG MALAYSIA YANG KE - 6. SEMASA PEMERINTAHAN BAGINDA SEBAGAI YANG DI PERTUAN AGONG, ANAKANDA BAGINDA, DULIA YANG MAHA MULIA TENGKU ISMAIL PETRA MENJADI PEMANGKU SULTAN.
SULTAN YAHYA PETRA MANGKAT AKIBAT SERANGAN JANTUNG KETIKA TIDUR PADA 29 MAC 1979...